二千多年前希腊的天文学家希巴克斯（Hipparchus，西元前190～120）为标示太阳在黄道上观行的位置，就将黄道带分成十二个区段，以春分点为0°，自春分点（即黄道零度）算起，每隔30° 为一宫。 并以当时各宫内所包含的主要星座来命名，依次为白羊、金牛、双子、巨蟹、狮子、室女、天秤、天蝎、人马、摩羯、宝瓶、双鱼等宫，称之为黄道十二宫 。总计为十二个星群。在地球运转到每个等份（星群）时所出生的婴儿，长大后总有若干相似的特征，包括行为特质等。 将这些联想（丰富的想像和创造力）串联起来，便使这些星群人性的具像化了；又加入神话的色彩，成为文化（主要指希腊和罗马神话）的重要部份。这套命理演进、流传至今至少五千年的历史，它们以这十二个星座为代表。
十二星座的位置 白羊座—Aries，又名牡羊座，为黄道十二星座的第一个星座，守护星为火星，位于黄道0度起到30度前的区间，相对星座为天秤座。 金牛座—Taurus，黄道十二星座的第二个星座，守护星为金星，位于黄道30度起至60度前的区间，相对星座为天蝎座。 双子座—Gemini，黄道十二星座的第三个星座，守护星为水星，位于黄道60度起到90度前的区间，相对星座为射手座。 巨蟹座—Cancer，是黄道十二星座的第四个星座，守护星为月亮，位于黄道90度起到120度前的区间，相对星座为摩羯座。 狮子座—Leo，黄道十二星座的第五个星座，守护星为太阳，位于黄道120度起至150度前的区间，相对星座为水瓶座。 处女座—Virgo，又名室女座。黄道十二星座的第六个星座,守护星为水星，位于黄道150度起至180度前的区间，相对星座为双鱼座。 天秤座—Libra，黄道十二星座的第七个星座，守护星为金星，位于黄道180度起至210度前的区间。 天蝎座—Scorpio，黄道十二星座的第八个星座，守护星为冥王星、火星，位于黄道210度起至240度前的区间。 射手座—Sagittarius，又称人马座。黄道十二星座的第九个星座，守护星为木星，位于黄道240度起至270度前的区间。 摩羯座—Capricorn，又名山羊座，黄道十二星座的第十个星座，守护星为土星，位于黄道270度起到300度前的区间。 水瓶座—Aquarius，又名宝瓶座，黄道十二星座的第十一个星座，守护星为天王星，位于黄道300度起到330度前的区间，相对星座为狮子座。 双鱼座—Pisces，黄道十二星座的第十二个星座，守护星为海王星，位于黄道330度起到0度前的区间，相对星座为处女座。
