丁丁/Tinky Winky
丁丁（紫色）是个子最高也是最绅士的天线宝宝，到外面散步时，喜欢唱他的丁丁歌。丁丁喜欢跳舞和打滚，最喜欢的东西是一个红色的手提包。他喜欢所有的天线宝宝，但和迪西是最好的朋友。
迪西/Dipsy
迪西（绿色）个子第二高，喜欢戴帽子，经常戴的一顶帽子是奶牛花纹的。因为觉得这样很有型，风格对迪西来说可是很重要的事情。迪西有他自己独特的舞步和打招呼方式。他很爱其他的天线宝宝，但总刻意和其他人保持距离，因为想要装酷。他喜欢唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”
拉拉/Laa-Laa
拉拉（黄色）是最快乐、最爱笑的天线宝宝。拉拉喜欢唱歌、蹦蹦跳，最常讲的字就是“好惨”。拉拉很喜欢一个橘色的球，常带着它到外面跑、跳、追逐等。想事情时的她姿态很象企鹅，她总是要知道其他的天线宝宝在哪里，任何一个不见了她就会急着寻找。小波是她的好朋友，她喜欢唱“啦啦喂，啦啦喂”。
小波/Po
小波（红色）是最可爱最矮的天线宝宝。她喜欢跳上跳下来表达自己快乐、热情及惊喜的心情。最常讲的字就是“再来，再来”。她常骑着滑板车在山坡上飞驰，还有盯着屋子中央那颗柱上的按钮和遥控器。小波喜欢的歌是“斐点、斐点、斐点”，是广东话“快点、快点、快点”或“慢点、慢点、慢点”的意思。
小波（Po Po）
小波是最矮的天线宝宝、是红色的 、喜欢随心所欲地唱歌跳舞 、最喜欢的东西是一辆粉红色和蓝色的滑板车
丁丁（Tinky Winky）
丁丁是最高的天线宝宝、是紫色的、喜欢唱歌、跳舞和摔跤、最喜欢的东西是一个红色的小拎包
拉拉（Laa Laa）
拉拉从高度看起来排行老三、是黄色的、喜欢唱歌跳舞、蹦蹦跳跳、拉拉最喜欢的东西是一个橘黄色的皮球
迪西（Dipsy）
迪西比拉拉高一些、是绿色的、喜欢跳舞、还经常会做出一些新奇的动作、最喜欢的东西是一顶奶牛斑纹的帽子
小波最矮，红色的，丁丁最高，紫色的，拉拉高度老三，黄色的，迪西高度老二，绿色的
丁丁（紫色）是个子最高也是最绅士的天线宝宝,迪西（绿色）个子第二高，喜欢戴帽子, 拉拉（黄色）是最快乐、最爱笑的天线宝宝, 小波（红色）是最可爱最矮的天线宝宝
