风水师探寻吉地，除靠眼睛观察外，还要使用一些工具，其中最主要的是罗盘，被尊奉为"罗经"，取包罗万象、经纬天地之义。罗盘的出现及其复杂化，有一个长期的过程。
三代时期，人们通过占卜选择宫室基址，选定后，需要确定右心，当时大概是依靠揆日瞻星来测定的。《诗·国风·定之方中》有云："定之于中，作于楚宫，揆之以日，作于楚室"。据解释，定即定星，又叫营星，当丰历十月的时候，此星在黄昏时分出现在天之正中，古人认为这时可以营建宫室。"揆之于日"，就是依靠日影测定东西南北方位，这实际上就是"土圭法"。从甲骨文的有关资料来看，商代已掌握了这种技术，卜辞中有"臬"字，是树立木竿以为标杆，"甲"字是木午上端有交横木，"丨""*"二字是指立木，"士"如木棒插土之形，这些东西都可用来测量日影。至周代，应用更广，《周礼》一书中多次提到土圭，如《夏官·司马》说："土方氏掌土圭之法以致日影，以土地相宅，而建邦国都。"土圭究竟如何使用，从《冬官·考工记下》的记载可以推知："匠人建国，水地以县（悬），置*以县（悬），*以景，为规，识日出之景与日入之景，昼参诸日中之景，夜考之极星，以正朝夕阳。""水地以县，"就是观察木杆的影子，"为规"，就是以柱长为半径、柱立处为圆心画圆，"识日出之景与日入之景"，就是测量日出日入的影子，"昼参诸日中之景，夜考之极星，以正朝夕"，就是白天依据太阳的影子，晚上依据极星，以则定方位的正确性。可见，所谓土圭法，就是在水平的地中央竖柱，并通过悬绳使之垂直于地面，然后观察太阳在日出与日落时柱子在水平地面上的投影，这两个影子以柱为圆心、柱长为半径所画的圆的两交点线即正东西方向，再参考正午时的柱影或夜晚极星的方位来校正。
