方向盘自动回正偏右
Author / 郝工
在人类的审美观里，很多时候常常是以对称为美的，这跟人体的对称性有很大关系。
我们以左右对称的面孔为美，以左右对称的身形为美，自然界中的动物也都大抵如此。偶尔地，造物主也会造出如招潮蟹这样剑走偏锋的物种，这种造型与人类的普遍审美相悖。
放到汽车的设计上也是一样的道理。
通常来说，汽车的整体造型也都是对称的。有的人改车，喜欢让尾喉的数量多一点，原本单出的改成双出，原本双边双出的改成双边四出，也都是对称着来的。
就算车主再喜欢尾喉多，你给他做一个左边一个口右边三个口的排气，八成也是白给都不要。
不光是在视觉上，在其他的感官上也是一样。
别的不用说，就说耳机坏了，左边响右边哑巴，难受不难受？穿鞋，左脚绑紧了鞋带右脚趿拉着，难受不难受？自己驾驶着爱车飞驰在高速公路上，方向盘一直是歪的、还一直得朝一边用力扶着，你说难受不难受？
咱今儿就说点转向不对称的那点事儿。
首先说，方向盘“偏”有几种偏法。
好多人感觉自己的车方向不对称，说起来就两个字 —— “跑偏”，殊不知这“偏”和“偏”之间也有不同。
方向盘不正
所谓的方向盘不正就是说，假设你忽略方向盘的形状，把方向盘想象成像一张光盘一样，一圈都是一个样，分不出个上下左右，此时开起来没有任何不对称的感觉 —— 走直线的时候松开手也不会往一边跑、往左往右打方向的感觉也一样。
那这叫方向盘不正，因为这车没有别的毛病，就是走直线的时候方向盘歪着，看着闹心。
跑偏
跑偏，说的是方向盘会往一边跑。
走直线的时候，人扶着方向盘，方向盘可能很正，一点儿都不歪，可是就是得一直扶着，只要一松手，方向盘就往一边跑。
我们说这叫“跑偏”或者是“拉偏”。
转向力不对称
一般来说，如果这车有跑偏的问题，那就会左右转方向盘的力也不对称。
可是也有一些比较稀罕的，走直线也不跑偏，可就是转向的时候，就感觉往左打方向盘要重、往右打方向盘要轻。
这就是转向力不对称。
响应不对称
转向的响应是什么？就是车的行进方向改变了。
所谓的响应不对称，指的就是往左打和往右打方向盘，虽然打的幅度是一样的，但是车的反应有打有小。
比方说有一台车，120km/h巡航的时候，往左打方向盘感觉车很“贼”，方向盘只要动一点，车的反应就挺大；往右打方向感觉车很“钝”。同样是变道，往左打一点就变过来了，往右就得多打点才能像往左一样干脆地变过来。这就是转向的响应不对称了。
那么，造成这些不对称的原因有哪些呢？我们挑常见的来盘点一下。
我们以方向盘装歪的例子做个引子。
机械结构
方向盘和转向管柱之间是有花键配合的，改装的快拆方向盘一般都在花键上有。
原厂方向盘就不一样了，方向盘拆下来再往回装的时候，那一圈花键都是一样的，方向盘转一个角度也照样能装上去。
如果一不小心装的时候错了一个齿，那车开起来方向盘就是歪的，但是并不一定会跑偏。
这种情况，只要原地转动方向盘试一试便知。
把方向盘置于中位，分别向左和向右转动方向盘到极限位置，如果左右极限转角相差比较明显，基本上就是转向的花键有错位。
当然了，转向这部分的花键有好几个，不同位置的花键错位导致的问题现象也不一样；电动助力转向（EPS）和液压助力转向（HPS）表现出来的又不一样；甚至同样是EPS，不同的结构设计也会引起不同的问题现象。
为什么呢？
因为大多数中高端的EPS都有一个“主动回正”功能，自动去找中位，而HPS没有。
EPS找中位，靠的是一个转角传感器。如果重新后这个转角传感器被你成功地迷惑住，找不到正确的0位了，那就会出现问题。
不同的EPS设计，转角传感器安装的位置也有不止一种。所以迷惑传感器的也就不尽相同。
整个转向系统的机械结构，从方向盘开始，转向管柱、中间轴、小齿轮/齿条、转向拉杆，一直到车轮，这整个链条中的每一环都得“摆正位置”，否则就会有问题。
先来看机械结构。
上面图中的红圈位置都是花键连接的，这些花键可能有结构也可能没有，如果没有的话就要在时特别留意，这些结构一般有的是铣平，有的是缺齿。（此处，我依然不信任大多数的修理厂甚至是一些4S店）。
任意一个没装对都会使得方向盘不正，而且一般来说，错在哪儿就要改哪儿，不能用别的地方去弥补。
比方说，方向盘装歪了，去做四轮，用调节转向拉杆的去弥补，是可以让车在走直线的时候方向盘正过来，但是方向盘左右转角极限就不一般大了。
而且，如果EPS的转角传感器在转向管柱或者小齿轮处，还会让EPS系统头脑错乱。
通常，大家跑到店里去说要做四轮，二话不说让你直接就上架子做 —— 不专业。
最起码问一句，您这车方向盘、转向机、转向轴动过没有，或者是上车原地打打方向看看左右极限位置对不对。
所以说，对于这种看似稀松平常的活儿，细节之处见功夫，在你不留意的地方，立分高下。
在乘用车上，转向的两个万向节中间的这根中间轴一般是两部分套在一起的，可以滑动，这个地方也是花键配合的。
其他的几个地方一般都是渐开线花键，这儿用的是矩形花键。这个地方也是，有的车上有花键，不会插错，有的车上就没有。
这个地方装的时候没装对，还会导致转向传动波动。
轴万向节属于是不等速万向节，这俩万向节的角度相位怎么样能够让转向波动最小，这都是设计好了的，所以说这个地方也有讲究。
最后，转向拉杆这块，也就是我们做四轮调整前轮前束角的这个地方，属于是四轮的调整范畴了。同样的，前束角偏向一顺的时候，跑直线方向盘也是歪的。
EPS“电”的作用方式
说完了机械的部分，然后说EPS“电”的这部分。
EPS去找转向的中位，靠的全是转角传感器。如果转角传感器认为的0位是错的，它也一样会去努力往这个错的0位上靠。
可是在这个错的0位下，车走不了直线呀，那就得驾驶员一直拉着方向盘，跟EPS较着劲，松手了车就跑偏。
这就是EPS的0位错误导致的跑偏。
有的车上的EPS有0位自学习功能，你经常手扶着方向盘在这个位置跑高速，那EPS就会想，“我以为的这个0位是不是错了，我改改吧。”它就学习到了新的0位。
有的车没有这么聪明，你就只能跑到4S店去，让人家给你重新标定传感器，那么这个传感器在哪儿呢？
不同的车也不一样。
在前文那张转向系统的图片里，的圈标出的是转角传感器可能出现的位置。有的车上，这个传感器就在方向盘后面，方向盘拆下来再装回去，一旦装错了EPS就变傻；有的车上这个传感器跟转向机是在一起的，轻易都不会被打扰到。
说了这么多，其实对于素车、或者是改装没有涉及到这一块的车来说，原则其实很简单 —— 怎么拆下来的就怎么装回去。
拆的时候该做记号的做记号，该固定的固定，原封不动地装回去，就不会有问题。对于这部分有改装的车来说，就得明白个中原委，再多动动脑子了。
跑偏的各种原因
说到了EPS懵逼了造成跑偏，就得说说跑偏的各种原因。
其实大街上跑的很多车都是在跑偏的，只不过跑偏的幅度不大、再加上开车的没那么留意，也就不成为什么大事。
往细了说，载荷、胎压、车轮的外倾角、还有路面的倾斜，都会造成一点跑偏或者是方向盘不正。有一些并不是问题。
比方说，我自己的车就是，我一个人开的时候偏左，副驾坐个人就偏右，这也是正常的。
再比如说，城市的道路一般都是中间高两边低，我们靠右行驶的时候就是左高右低，车就爱往右跑，所以试这个的时候也试试路面右高左低的话会怎么样，不要轻易断言说我的车往右跑偏。
真正有问题的跑偏或者方向盘不正，大多也都是单侧胎压过高或者过低、悬架衬套有老化破损、姿态一边高一边低、四轮不对称之类的原因，也都还好弄。
说起四轮，光电的仪真的要比拉线的好用，不光方便快捷，一台品质功能都比较好的四轮仪精度也更高，还可以测量拉线测不了的主销倾角，还支持车辆停放方向不正时候的测量，这些功能也都很有用。
四轮其实并不难做，但是真的操作起来，里面有很多要注意的细节，否则的话就可能怎么做都做不准，搞不好还越做越糟。
这也就是为什么我自己的车从来都是我亲自上手做的原因。
要说麻烦的，是那种有过碰撞、或者是改了悬架的。
碰撞自不必说，常常很难说得清哪个零件或者车身的哪个局部发生了轻微的变形。改了可调的下摆臂、可调的鱼眼塔顶、又或者是可调的上A臂之后，调起来也是非常麻烦。
在国内来说，一般的四轮仪虽然可以测量出主销的倾角，但是主销的横向偏置和主销拖距这两个参数却很难测量，绝大多数的仪都不具备这个能力。
有的时候就需要我们发挥一下问题推断的能力。
要知道，同样是跑偏，表现也是不尽相同的。
在四轮这方面，高速行驶时的回正要由主销后倾角和主销拖距决定。如果这两个参数有左右不对称，那么就会出现高速时的跑偏，而低速时则表现不那么明显。
低速时的回正主要由主销内倾和主销横向偏置决定，同时一定程度上受主销后倾和拖距的影响。
如果车辆没有高速跑偏问题、而出现了低速时的跑偏和回正能力不对称，那么首先要怀疑的则是主销内倾角和偏置的问题。
一般来说，跑偏问题都会伴随着回正的左右不对称和转动方向盘时力的不对称，但是有一些力的不对称却跟跑偏没什么关系，基本上都是一些零部件品质或者故障类的问题。比方说HPS的液压回路故障了、EPS的传感器故障了、或者是EPS的品质太差之类的原因。
相传，国内的第二代6睿翼就有这样一个方向左重右轻的通病，市场抱怨非常广泛， 上广泛流传的一种解决方案就是更换传感器。
其实，方向盘上力的大小对称不对称这件事对于广大的车友来说已经很难感觉到了，只要差的不是太离谱。
毕竟谁没事干天天一门儿心思地去感受这个差异呢。
那么，左右转向响应的不对称就更难被一般的驾驶员察觉了。并不是要感受这个东西有多难，而是大家在开车的时候注意力不在这儿，否则的话一个简单的超车变道可能就会出这个现象。
更多的时候，经常下赛道的车友更容易发现这种问题，严重的甚至会发现说“我的车左弯更‘甩’，可是右弯却更‘推’”。确实，这种激烈驾驶时的响应不对称会更显而易见。
一般来说，除了转向的两个轴万向节的角度被搞乱之外，响应的不对称更多地是由底盘的问题带来的。
基础的原因可能是姿态不正、车轮外倾角不对称、缓冲块间隙不对称、稳定杆扭曲之类的，也有可能是减振器特性不对称造成的。
这里的原因就存在着更广泛的可能，也更麻烦一些。
当然啦，有一些让人感觉车“偏”的原因也是让人啼笑皆非。
曾经有一个笑话，说的是有个人去4S店检查，故障的现象是仪表台下面有异响，在每次转弯的时候都会听到清脆的“咔哒”一声，又拆又换，折腾了很久，终于找到了问题的原因，并在维修记录上写下了解决方案 —— “把玻璃球从烟灰盒里拿出来。”
在开车这件事上，主观的误会很多时候也都难免。
就好像买了新鞋感觉一大一小，其实是因为自己的脚一大一小。有的人感觉到的“偏”，可能是自己的双臂力量大小差的比较多，也可能是左舵或者右舵的布局让你感觉不舒服，又或者是平时习惯了跷二郎腿、坐在车上也是扭着身子坐，也未可知。
不过话又说话来，有的事真的不是误会。
比如我自己在换了新的座椅之后，总感觉车的哪里有点偏，最终发现座椅的位置并不很正，不光左右没有正对方向盘，甚至朝向也有一点歪，简直膈应至极。
甚至曾经听闻说，某一款车原厂的设计，方向盘就不是正对着驾驶员的。
具体是那一款车我就不说了，免得开这车的车主本来觉得啥都挺好，让我这么一说，再仔细一体会还真是，从此以后每次一坐进车里就一万只奔腾而过，那你说这罪过是车的还是我的呢？
今日日签
