很多事物都有它们存在的理由，而它们被人类所发现也是从各方面所得知，因此对这些事物都会有一点的传说，一传十，十传百，慢慢的被世人传承。那么，接下来带你来了解牧夫座的神话传说。
星座神话神话一牧夫是宙斯和卡利斯托（Callisto）之子Arcas，有一天，宙斯与卡利斯
托之父吕卡翁（Lycaon）进餐，吕卡翁为验证宙斯的身份，便把Arcas剁成肉酱（亦有说此乃吕卡翁之子所为），宙斯得悉大怒，杀死吕卡翁之子并将吕卡翁变成豺狼座，将Arcas剩肉拾起重组，交予迈娅（Maia）照顾。
神话二牧夫为酒神狄俄倪索斯之徒伊卡里奥斯（Icarius），有一次伊卡里奥斯把新调的酒给牧羊人尝试，牧羊人喝醉以为伊卡里奥斯在酒中下毒，迷糊间杀死伊卡里奥斯。伊卡里奥斯之狗逃出并告诉伊卡里奥斯之女埃拉戈涅（Erigone），埃拉戈涅悲恸不已悬梁自尽，而狗也伤心而死，宙斯把伊卡里奥斯变成牧夫座，埃拉戈涅为室女座，把狗变成大犬座（亦有说是小犬座）。
神话三宙斯垂涎卡莉斯托的美色，对其施暴，后来卡莉斯托诞下儿子Arcas，宙斯之妻赫拉要惩罚卡莉斯托勾搭其夫，叉着卡莉斯托之颈按她在地，把她变为一只黑熊。十五年来卡莉斯托一直隐居森林，有一天，她重遇儿子Arcas，可是Arcas并不知道眼前的黑熊就是其生母，准备举矛自卫。电光火石间，宙斯以一阵旋风卷他们上天，卡莉斯托变成大熊座，而Arcas则变成牧夫座。
在1679年波兰天文学家赫维利乌斯绘制的星图中，牧夫座被描绘成面向大熊座的方向，仿佛阿卡斯（Arcas）在寻找自己的母亲。
神话四在希腊神话中，奥林匹斯山顶的主神宙斯和妻子赫拉，用法术把美丽的仙女卡力斯托和他的孩子阿卡斯变成了大熊（它的标志是北斗星）、小熊（它的尾巴是北极星）。生性傲慢又妒忌的那赫拉还不甘心，又请海神波塞冬派出一个猎人，带上两只猎狗（猎犬座），到天上追赶这两头熊，永远不许它们到地平线下去休息。这个猎人就是牧夫座。
